Плохо. Видно, что уже при постоянной целевой высоте глайдер проскакивает положение равновесия. Постоянная целевая высота это как известная конечная точка для ракеты. Часть пути мы должны разгоняться, часть тормозить, и останавливаться точно в заданном месте, в этом и была суть реалистичной симуляции.
Предлагаю тебе найти ошибку.

_________________
Тысячи часов поиска и все впустую.

При достаточно большом K (коэфф силы антиграва) глайдер не проскакивает нужную высоту, на графике я специально поставил слишком малый K, чтобы показать, что алгоритм работает для всех положений глайдера. Если K сделать большим, то на высоте меньше 1 антиграв способен выдать слишком большую силу. Я учёл это, глайдер не улетает в космос - но перегрузка возникает огромная, это как-то некрасиво наверное. Надо смотреть это в игровом движке, там видно будет. Вопрос к тем, у кого есть наработки.